1）主體框架/裙板/配重塊
海床靜力觸摸試驗(yàn)系統(tǒng)的主體一般由框架、裙板和配重塊組成?？蚣苤饕糜诔休d控制系統(tǒng)、電源、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。一般框架頂部設(shè)計(jì)有工作平臺(tái)，操作人員可以在工作平臺(tái)上完成探測(cè)桿的連接和拆卸工作。探測(cè)桿連接完成后，工作平臺(tái)可以拆卸以減輕主框架的重量。一般來(lái)說(shuō)，在框架的頂部安裝有易于提升的電纜，一般有兩種安裝方式，一種是單電纜提升，另一種是雙電纜提升。單纜吊裝其中單纜安裝簡(jiǎn)單，但試驗(yàn)過(guò)程中很難控制主架的平衡，而且吊裝的重量也受到限制；雙纜吊裝一般都是斜掛的，這種方法吊裝平穩(wěn)，吊裝重量大?，F(xiàn)在，一般建議采用雙層鋼索吊裝的方式。

平衡塊是為了增加設(shè)備的重量而設(shè)計(jì)的，它提供了更大的反力，使注入深度增加。重塊的安裝可分為兩種，一種是側(cè)架安裝，為保證設(shè)備的平衡，一般采用對(duì)稱(chēng)安裝的方式，分別安裝2塊、4塊、6塊、8塊重塊，每塊重塊安裝2~2.5噸，這樣安裝的優(yōu)點(diǎn)是安裝拆卸方便，不會(huì)增加設(shè)備的高度，但是對(duì)于采用月池吊裝方式的試驗(yàn)，由于側(cè)架安裝時(shí)裙板尺寸增大，相對(duì)月池的尺寸也要增大，對(duì)船體結(jié)構(gòu)的要求較高。另一種是安裝在框架底部，配重與裙板尺寸相同。這種安裝的優(yōu)點(diǎn)是不增加裙板的側(cè)向尺寸，但會(huì)增加整套設(shè)備的高度，對(duì)吊裝有一定的要求。簡(jiǎn)而言之，具體使用哪種配重需要根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的需要進(jìn)行選擇。

2）鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)連續(xù)貫入系統(tǒng)
目前，海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)的貫入方式主要分為兩種，一種是采用齒輪驅(qū)動(dòng)的貫入方式，另外一種是采用鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)連續(xù)貫入方式。其中齒輪驅(qū)動(dòng)貫入方式以荷蘭輝固(Fugro)集團(tuán)公司的SEACALF系統(tǒng)和荷蘭范登堡（A.P.Van Den Berg）公司的ROSON系統(tǒng)為代表。而鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)連續(xù)貫入方式是在齒輪驅(qū)動(dòng)貫入方式的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型的海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)貫入方式，以荷蘭Geomil Equipment B.V.公司的MANTA-200系統(tǒng)為代表，克服了齒輪驅(qū)動(dòng)貫入方式的一些不足，可以提供更大的貫入力、且操作簡(jiǎn)便，性?xún)r(jià)比更高。
齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的貫入力是由四個(gè)摩擦齒輪夾持探桿貫入操作，貫入力為4噸或10噸，不同的貫入力需要更換摩擦輪和泥土擦，該系統(tǒng)只可以驅(qū)動(dòng)探桿，無(wú)法驅(qū)動(dòng)套管。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)是：由于探桿與驅(qū)動(dòng)齒輪之間為兩點(diǎn)夾持驅(qū)動(dòng)，這樣的驅(qū)動(dòng)方式容易造成探桿打滑或折斷，同時(shí)驅(qū)動(dòng)力大小與齒輪的大小有關(guān)，驅(qū)動(dòng)力只能達(dá)到10噸。

3）水下傳感器